Yuting Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwarmCVT: 重心ボロノイ分割に基づく超大規模ロボティクスの経路計画
  群制御2024/10/1

  超大規模ロボット群の経路計画において、重心ボロノイ分割を用いてガウス混合モデルの成分を障害物のない領域に体系的に生成し、性能と信頼性を向上させた。