Yutian Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaReP: モデルミスマッチ下での適応的再計画によるニューラルワールドモデル予測制御
  モデル予測制御2026/6/1

  ニューラルワールドモデルを用いたMPCの再計画頻度を、予測誤差の蓄積と局所感度に基づいてオンラインで適応させる手法を提案し、計算コストを削減しつつ性能を維持する。

• インタラクション推論ベンチマーク（COIN）：推論と身体化インタラクションの融合
  ベンチマーク/操作2026/4/1

  部分観測下での長期的なインタラクション推論を評価する新しいベンチマークCOINを提案し、ロボット操作タスクにおける既存手法の限界を明らかにした。