Sofie De Schrijver

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robot Trajectron V2：ナビゲーションのための確率的共有制御フレームワーク
  共有制御2025/9/1

  ユーザの意図を事前分布と事後更新で確率的に推定し、安全かつ効率的なナビゲーション支援を実現する共有制御手法を提案。キーボード入力やBMI実験で有効性を検証した。