Yuqing Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボ・ブロック：ソーシャルロボットのエンドユーザー設計・プログラミングにおける生成的足場かけ
  HRI/プログラミング教育2026/5/1

  LLMを活用したブロック型プログラミング環境「Robo-Blocks」を設計し、初心者が物語構造を通じてロボットの行動を生成できるようにする手法を提案・評価した。

• i2Nav-Robot：屋内・屋外対応の大規模マルチセンサ融合ナビゲーション用ロボットデータセット
  ナビゲーション2025/8/1

  全方位移動車両にLiDAR・4Dミリ波レーダー・ステレオカメラ・IMU・GNSS・車輪オドメトリを搭載し、屋内駐車場から屋外街路まで約17kmの走行データを高精度な正解位置とともに収録した大規模データセットを構築した。

• SELC: 低品質画像のための自己教師あり効率的局所対応学習
  特徴マッチング2025/4/1

  手動アノテーション不要のハイブリッド自己教師あり学習で、低品質画像でも高解像度時に2〜10倍効率的な軽量特徴マッチングネットワークを提案。

• 局所相互作用と人工ポテンシャル場によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
  群制御2025/3/1

  局所相互作用制御法と人工ポテンシャル場を組み合わせ、マルチエージェントのフォーメーション制御を実現した。障害物回避と衝突回避を達成し、局所解問題にはストレス応答機構で対処する。