Yuqian Zhang
University of Pennsylvania
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションセグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 接触音を夢見る：ゼロショット力覚マニピュレーションとデータ生成のための動画・音声生成の活用マニピュレーション2026/9/16
生成動画に接触音を付加し、その音量から力プロファイルを推定することで、力覚を考慮したマニピュレーションを実現するパイプラインを提案。
- RT-Grasp: マルチモーダル大規模言語モデルによる推論チューニングロボット把持マニピュレーション2024/11/1
大規模言語モデルの推論能力を把持姿勢の数値予測に活用する「Reasoning Tuning」を提案し、専用データセットと実機実験で有効性を示した。
- SegSTRONG-C: 非敵対的生成劣化に対する手術器具のロバストセグメンテーション — EndoVis'24チャレンジセグメンテーション2024/7/1
手術器具セグメンテーションの深層学習モデルが、出血・煙・低照度などの現実的な画像劣化に対してどれだけ頑健かを評価するEndoVis'24チャレンジを開催し、ベースラインと参加手法を比較した。