Yuqi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoamFlow: 強化学習で整列した一段階アクション平均フローポリシーによる画像ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  画像ゴールナビゲーションのための生成モデルRoamFlowを提案。平均フローを用いて軌道生成を効率化し、模倣学習と強化学習の二段階訓練で性能を向上させた。

• 画像で指定された物体へ飛行：クロスグラフメモリと視点計画による3Dクアッドローター航法
  ナビゲーション2026/6/1

  クエリ画像に写る特定の物体インスタンスへ向かうクアッドローター航法の階層的フレームワークを提案。視点を考慮した行動ノード生成と学習ベースのポリシーで探索と安全な飛行を両立し、シミュレーションと実機で有効性を実証した。