Yunzhi Zhuge
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAロボット知覚ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Plan-Bench：既存VLMは身体性世界での推論と計画にどこまで対応できるかVLA2026/10/13
身体性AIの高レベルプランナーとしてのVLMの推論・多段階計画能力を、行動実行の影響を切り離して評価するベンチマークPlan-Benchを提案し、28モデルを評価した。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。