Yunzhi Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的物体の世界を振り付ける：CHORD
  4D生成2026/1/1

  2D動画の生成モデルからラグランジュ運動情報を蒸留し、カテゴリに依存せず多様な4D動的シーンを生成する手法を提案。ロボットマニピュレーション方策の生成にも応用可能。

• 閉ループ自律走行のためのモデルベース方策適応
  自動運転2025/11/1

  拡散モデルとQ値モデルを組み合わせ、事前学習済みのEnd-to-End自律走行エージェントを閉ループ環境で適応させるフレームワークを提案。

• デジタルツインカタログ：大規模フォトリアリスティック3Dオブジェクトデータセット
  3D再構成/データセット2025/4/1

  2000体の高精細3Dオブジェクトと、DSLRカメラおよびARグラスで撮影した画像列を含む大規模データセットを構築し、3Dデジタルツイン再構成の評価ベンチマークを提供した。

• MaskViT: Masked Visual Pre-Training for Video Prediction
  2022/6/1
• Automatic Curriculum Learning through Value Disagreement
  2020/6/1
• Asynchronous Methods for Model-Based Reinforcement Learning
  2019/10/1