Yunzhi Xue

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAIWorld: ロボット操作のための3D整合性を持つ世界基盤モデル
  世界モデル2026/6/1

  複数視点の3D整合性を保つ世界基盤モデルを提案し、ロボット操作のための予測と計画を改善した。

• AuthSim: 自動運転テスト向けの現実的で効果的な安全臨界シナリオ生成
  自動運転テスト/シナリオ生成2025/2/1

  危険度に応じて領域を分ける三層相対安全領域モデルと強化学習を組み合わせ、非現実的な衝突を避けつつ現実的で効果的な安全臨界シナリオを生成する手法を提案。

• ECSAS: Exploring Critical Scenarios from Action Sequence in Autonomous Driving
  2022/9/1
• Perspective, Survey and Trends: Public Driving Datasets and Toolsets for Autonomous Driving Virtual Test
  2021/4/1