Yunyu Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LatentMimic: 潜在空間模倣による地形適応型歩容生成
  歩行2026/4/1

  模倣学習と地形適応のトレードオフを解消するため、潜在空間での分布乖離最小化により歩容スタイルを保ちつつ、地形に応じた脚先適応を可能にする四足歩行制御フレームワークを提案した。