Yunxin Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• arg-VU: Affordance Reasoning with Physics-Aware 3D Geometry for Visual Understanding in Robotic Surgery
  2026/3/1
• Diffusion-SAFE: Diffusion-Native Human-to-Robot Driving Handover for Shared Autonomy
  2025/5/1
• Probabilistic Task Parameterization of Tool-Tissue Interaction via Sparse Landmarks Tracking in Robotic Surgery
  2025/4/1