Yunsong Zhou

Shanghai Artificial Intelligence Laboratory

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAUGE: 物理的忠実性を測定するための実世界基盤ベンチマーク
  シミュレーション評価2026/8/6

  シミュレーションエンジンと生成ビデオワールドモデルの物理的忠実性を、実世界の軌跡に基づいて診断するベンチマークを提案した。

• GAUGE: A Measurement-Grounded Benchmark for Physical Fidelity in Simulation Engines and Video World Models
  2026/8/1
• SIM1: Physics-Aligned Simulator as Zero-Shot Data Scaler in Deformable Worlds
  2026/4/1
• ForceVLA2: Unleashing Hybrid Force-Position Control with Force Awareness for Contact-Rich Manipulation
  2026/3/1
• SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation
  2026/2/1
• InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation and Action for Robotic Manipulation
  2026/1/1