Yunpeng Yin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Global-Local Attention Decomposition for Terrain Encoding in Humanoid Perceptive Locomotion
  2026/6/1
• Robust and Generalized Humanoid Motion Tracking
  2026/1/1
• Force-Compliance MPC and Robot-User CBFs for Interactive Navigation and User-Robot Safety in Hexapod Guide Robots
  2025/8/1