Rundong Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneRig：単一画像からシミュレーション可能な3Dシーンを再構築するエージェントシステム
  シーン再構築2026/10/20

  単一画像から物理的に安定した編集可能な3Dシーンを生成するエージェント型システムを提案し、物体の配置精度とロボット政策の予測精度を向上させた。

• Blenderで考える：視覚言語モデルによる段階的実行可能な逆グラフィックス
  逆グラフィックス2026/6/1

  単一画像から編集可能なBlenderプログラムとして3Dシーンを再構築する、視覚言語モデルを用いたエージェント型フレームワークを提案。幾何・材質・構成・照明を段階的に推定し、再構築精度を向上させる。

• PhysPart: 操作可能物体の物理的に妥当な部品補完
  3D生成2024/8/1

  操作可能な物体の欠けた部品を、形状だけでなく物理的な安定性と可動性を考慮して拡散モデルで生成する手法を提案。