JaeYoung Moon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触の多い操作のためのヒューマノイド視覚・触覚・行動データセット
  触覚2025/10/1

  柔軟物体を操作するヒューマノイドロボットの遠隔操作により、圧力条件を変えながら視覚・触覚・行動のマルチモーダルデータを収集したデータセットを構築した。