Jiaxuan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな操作のための最小限のリターゲティング誘導強化学習レシピ
  マニピュレーション2026/7/1

  人間のデモ1つから、リターゲティングと強化学習を組み合わせて多指ロボットハンドの器用な操作ポリシーを学習し、実機にゼロショット転送する手法を提案した。

• TTT-Parkour: 知覚型ロボットパルクールのための高速テスト時訓練
  歩行2026/2/1

  RGB-Dで実地形を高精度に再構成し、その上で方策を高速微調整するreal-to-sim-to-real手法により、人型ロボットが未知の複雑地形を10分以内で走破できるようにした。

• Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
  2022/7/1