Yunfeng Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転におけるLLM対応マルチプランナー・スケジューリングによるオープンエンド指示の実現
  自動運転/HMI2026/4/1

  乗客の自然言語によるオープンエンドな指示をLLMで解釈し、複数のMPCベース運動プランナーをスケジューリングして制御信号に変換する枠組みを提案。クローズドループ評価用ベンチマークも導入し、タスク完了率向上とLLMクエリコスト削減を実証した。

• 失敗から修正へ：LLM駆動型シナリオ修復による自己進化型自動運転
  自動運転2025/5/1

  自動運転の失敗事例をLLMで分析し、意味的に関連するシナリオを推薦・選定して少数ショット微調整を行う自己進化フレームワークSERAを提案。

• Adversarial Driving Behavior Generation Incorporating Human Risk Cognition for Autonomous Vehicle Evaluation
  2023/10/1