Yunfei Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimpleVLN：シンプルかつ最先端の視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/10/16

  MLLMをそのまま活かす設計で、履歴管理・データ構築・段階的最適化を工夫し、視覚言語ナビゲーションで高い成功率を達成した研究。

• 鋭い目から専門家の頭脳へ：改ざんテキスト検出のためのMLLMへの専門知識の内部化
  マルチモーダルLLM2026/9/28

  改ざんテキスト検出において、専門家モデルの細粒度な知覚能力をマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）に段階的に内部化する手法を提案し、ドメイン内外での検出性能を向上させた。

• 低コスト非逆駆動型エンドエフェクタ上肢リハビリ装置の設計と制御
  リハビリテーションロボティクス2024/6/1

  脳卒中患者向けに、非逆駆動機構と速度制御ベースの新アルゴリズムを組み合わせた低コスト上肢リハビリ装置GARDを開発し、高精度な軌道追従と自由運動を実現した。