Chengkun Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト非逆駆動型エンドエフェクタ上肢リハビリ装置の設計と制御
  リハビリテーションロボティクス2024/6/1

  脳卒中患者向けに、非逆駆動機構と速度制御ベースの新アルゴリズムを組み合わせた低コスト上肢リハビリ装置GARDを開発し、高精度な軌道追従と自由運動を実現した。