Yunchong Gan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dexterous Functional Pre-Grasp Manipulation with Diffusion Policy
  2024/3/1
• GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
  2023/9/1