Yuming Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非対称折り紙曲げと二室アクチュエータを備えたモノリシックソフトロボットハンド
  ソフトロボティクス2026/7/1

  非対称折り紙曲げパターンと非対称二室設計を用いて、単一材料で一体成型可能なソフトロボットハンドを開発し、指と掌の動きと十分な出力性能を実現した。