Yumao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TPS-Drive: タスク誘導型表現精製によるVLMベース自動運転
  自動運転2026/5/1

  VLMベースの自動運転計画において、空間的推論と3D予測のギャップを埋めるため、タスク誘導型表現精製フレームワークTPS-Driveを提案。エージェント中心トークナイザで背景冗長性を除去し、精製された空間語彙を用いてシーン理解・未来予測・行動生成を段階的に行う。

• 時間的サンプリング周波数の重要性：エンドツーエンド運転軌道予測の容量認識研究
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転の軌道予測において、カメラフレームの時間的サンプリング周波数を訓練データ設計の変数として扱い、モデル容量に応じて最適な周波数が異なることを示した研究。