Yuma Shin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
  2026/6/1
• Touch2Insert: Zero-Shot Peg Insertion by Touching Intersections of Peg and Hole
  2026/3/1