Yulia Sandamirskaya

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一人称視点での手検出のためのマルチモーダルRGB・イベントデータセット
  データセット2026/6/9

  イベントカメラとRGBカメラを組み合わせた手検出用の合成データセットを構築し、既存のマルチモーダル検出アルゴリズムで性能を実証した。

• 実時間ロボティクスのための異種コンピューティングプラットフォーム
  異種コンピューティング/ニューロモルフィック2026/1/1

  ニューロモルフィックプロセッサLoihi2とイベントカメラ、GPUクラスタを組み合わせた異種計算アーキテクチャを提案し、ヒューマノイドロボットが人間と楽器を演奏する対話タスクで実証した。

• 自律ロボットのための継続学習：プロトタイプベースアプローチ
  継続学習2024/4/1

  プロトタイプベースの継続学習手法CLPを提案し、教師なしでの新規物体検出と学習、メタ可塑性による忘却抑制を実現。リハーサル不要でニューロモーフィックハードウェアにも対応。

• 産業用ロボット作業におけるニューロモーフィック力制御：エネルギーと遅延の利点の検証
  ニューロモーフィック制御2024/3/1

  物体挿入という産業タスク向けに、スパイキングニューラルネットワークによる力覚フィードバック制御を強化学習で訓練し、Intel Loihi上に実装してKUKAアームを制御、低消費エネルギーと低遅延を実証した。

• Visual Odometry with Neuromorphic Resonator Networks
  2022/9/1
• Numerical and experimental realization of analytical SLAM
  2019/11/1