Alexander Perzylo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用ロボット作業におけるニューロモーフィック力制御：エネルギーと遅延の利点の検証
  ニューロモーフィック制御2024/3/1

  物体挿入という産業タスク向けに、スパイキングニューラルネットワークによる力覚フィードバック制御を強化学習で訓練し、Intel Loihi上に実装してKUKAアームを制御、低消費エネルギーと低遅延を実証した。