Elvin Hajizada

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多いほど良い：ロボット制御のための複数ニューロモーフィックコンポーネントのオンチップ実行
  ニューロモーフィックハードウェア2026/2/1

  スパイキングニューラルステートマシンを用いて複数のニューラルネットワークをニューロモーフィックハードウェア上でオーケストレーションし、視覚ベースのロボット制御パイプラインをオンチップで実行できることを示した。

• 自律ロボットのための継続学習：プロトタイプベースアプローチ
  継続学習2024/4/1

  プロトタイプベースの継続学習手法CLPを提案し、教師なしでの新規物体検出と学習、メタ可塑性による忘却抑制を実現。リハーサル不要でニューロモーフィックハードウェアにも対応。