Balachandran Swaminathan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ロボットのための継続学習：プロトタイプベースアプローチ
  継続学習2024/4/1

  プロトタイプベースの継続学習手法CLPを提案し、教師なしでの新規物体検出と学習、メタ可塑性による忘却抑制を実現。リハーサル不要でニューロモーフィックハードウェアにも対応。