Axel von Arnim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラとニューロモルフィックハードウェアを用いた効率的な宇宙機姿勢推定
  姿勢推定2026/4/1

  イベントカメラとニューロモルフィックプロセッサを組み合わせ、宇宙機の6自由度姿勢推定を低遅延・低消費電力で実現するパイプラインを提案・実証した。

• 多いほど良い：ロボット制御のための複数ニューロモーフィックコンポーネントのオンチップ実行
  ニューロモーフィックハードウェア2026/2/1

  スパイキングニューラルステートマシンを用いて複数のニューラルネットワークをニューロモーフィックハードウェア上でオーケストレーションし、視覚ベースのロボット制御パイプラインをオンチップで実行できることを示した。

• 産業用ロボット作業におけるニューロモーフィック力制御：エネルギーと遅延の利点の検証
  ニューロモーフィック制御2024/3/1

  物体挿入という産業タスク向けに、スパイキングニューラルネットワークによる力覚フィードバック制御を強化学習で訓練し、Intel Loihi上に実装してKUKAアームを制御、低消費エネルギーと低遅延を実証した。

• A Spiking Central Pattern Generator for the control of a simulated lamprey robot running on SpiNNaker and Loihi neuromorphic boards
  2021/1/1