Yukiya Fukuda

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境での人とロボットのインタラクションに向けた環境・タスク・人間の統合的理解
  HRI2024/12/1

  動的な屋内環境で人間と円滑にやり取りしながら配膳などの複数行動タスクを遂行するため、動的マップ・タスク理解・応答生成を統合したHRIシステムを提案し、レストラン模擬環境で90%の成功率と高評価を得た。

• Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper
  2023/10/1
• Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper
  2022/11/1