Akinobu Mizutani
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
家庭内サービスロボットHRIVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Hibikino-Musashi@Home 2025 チーム記述論文家庭内サービスロボット2025/11/1
家庭内サービスロボットの競技会に向け、データセット生成器やシミュレータ環境、LLMによるタスクプランナ、脳模倣記憶モデルを開発したチームの取り組みをまとめた論文。
- 実環境での人とロボットのインタラクションに向けた環境・タスク・人間の統合的理解HRI2024/12/1
動的な屋内環境で人間と円滑にやり取りしながら配膳などの複数行動タスクを遂行するため、動的マップ・タスク理解・応答生成を統合したHRIシステムを提案し、レストラン模擬環境で90%の成功率と高評価を得た。
- Hibikino-Musashi@Home 2024 チーム記述論文VLA2024/10/1
家庭サービスロボットの競技チームが、視覚学習用データセット生成器とHSRシミュレータ上の開発環境、LLMによるタスクプランナを開発した取り組みをまとめた論文。
- Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper2023/10/1
- Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper2022/11/1