Tomohiro Ono

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭環境向けの最小ウェイポイントを用いた周期サンプリング型動作計画器
  マニピュレーション2026/2/1

  家庭内での高速かつ安全なマニピュレーションのため、最小限のウェイポイントで周期的に全身軌道を計画する手法を提案し、整頓タスクで有効性を示した。

• 実環境での人とロボットのインタラクションに向けた環境・タスク・人間の統合的理解
  HRI2024/12/1

  動的な屋内環境で人間と円滑にやり取りしながら配膳などの複数行動タスクを遂行するため、動的マップ・タスク理解・応答生成を統合したHRIシステムを提案し、レストラン模擬環境で90%の成功率と高評価を得た。

• Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper
  2023/10/1
• Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper
  2022/11/1
• Hibikino-Musashi@Home 2019 Team Description Paper
  2020/6/1
• Hibikino-Musashi@Home 2020 Team Description Paper
  2020/5/1