Hakaru Tamukoh

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストなハイブリッド貯水池計算モデルによる孤立手話ビデオ認識
  手話認識2026/8/1

  手話認識を軽量な貯水池計算で実現し、深層学習に匹敵する精度を低コストで達成した。

• SaaF: シーン特化型の曖昧性を考慮した3D言語フィールドによる実世界オブジェクトの対話的検索
  3D言語フィールド/オブジェクト検索2026/7/14

  実世界のシーンで自然言語による対話的なオブジェクト検索を行うため、ガウススプラッティングベースの3D言語フィールドを提案。メトリック学習でインスタンス識別性を高め、曖昧なクエリに対して明確化を求める機能を備える。

• 双方向リザバーコンピューティングによる手話認識
  手話認識2025/12/1

  MediaPipeで抽出した手の関節座標をエコーステートネットワークベースの双方向リザバーコンピューティングで処理し、低計算コストで手話認識を実現した。

• 並列双方向リザバーコンピューティングによる手話認識
  手話認識2025/12/1

  MediaPipeで手の関節座標を抽出し、並列双方向リザバーコンピューティングで時系列特徴を捉える軽量な手話認識システムを提案。エッジデバイス向けに高速・低コストな認識を実現した。

• Hibikino-Musashi@Home 2025 チーム記述論文
  家庭内サービスロボット2025/11/1

  家庭内サービスロボットの競技会に向け、データセット生成器やシミュレータ環境、LLMによるタスクプランナ、脳模倣記憶モデルを開発したチームの取り組みをまとめた論文。

• 実環境での人とロボットのインタラクションに向けた環境・タスク・人間の統合的理解
  HRI2024/12/1

  動的な屋内環境で人間と円滑にやり取りしながら配膳などの複数行動タスクを遂行するため、動的マップ・タスク理解・応答生成を統合したHRIシステムを提案し、レストラン模擬環境で90%の成功率と高評価を得た。

• Hibikino-Musashi@Home 2024 チーム記述論文
  VLA2024/10/1

  家庭サービスロボットの競技チームが、視覚学習用データセット生成器とHSRシミュレータ上の開発環境、LLMによるタスクプランナを開発した取り組みをまとめた論文。

• Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper
  2023/10/1
• Hibikino-Musashi@Home 2018 Team Description Paper
  2022/11/1
• Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper
  2022/11/1
• Hibikino-Musashi@Home 2019 Team Description Paper
  2020/6/1
• Hibikino-Musashi@Home 2020 Team Description Paper
  2020/5/1
• Hibikino-Musashi@Home 2017 Team Description Paper
  2017/11/1
• Depth-Based Visual Servoing Using Low-Accurate Arm
  2016/12/1