Yujun Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTacPhys: 人間の視覚・触覚デモから物体の物理特性を推定し適応的把持を実現するフレームワーク
  把持/物理特性推定/視覚触覚融合2026/8/21

  人間の操作デモから物体の質量・摩擦係数・剛性を推定し、その物理特性に基づいてロボットの把持ポリシーを適応させる視覚・触覚融合フレームワークを提案した。

• 力覚センシングを用いたロボット安全制御のための強化学習
  sim2real2025/12/1

  力覚・触覚を強化学習に組み込み、非構造環境でのマニピュレーションにおける安全性とsim-to-real転移性能を向上させる手法を提案し、物体押しタスクで有効性を示した。

• NEARL: Non-Explicit Action Reinforcement Learning for Robotic Control
  2020/11/1