Peichen Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚センシングを用いたロボット安全制御のための強化学習
  sim2real2025/12/1

  力覚・触覚を強化学習に組み込み、非構造環境でのマニピュレーションにおける安全性とsim-to-real転移性能を向上させる手法を提案し、物体押しタスクで有効性を示した。

• Robot Navigation with Map-Based Deep Reinforcement Learning
  2020/2/1