Ruolin Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の軌道計画のための安全で個人適応可能な論理ガイダンス
  自動運転/軌道計画2024/5/1

  高速道路での自動運転軌道計画に組み込む「論理ガイダンス層」を提案し、RSSモデルによる安全性保証と論理式で記述したユーザー選好の両立を実現した。

• NEARL: Non-Explicit Action Reinforcement Learning for Robotic Control
  2020/11/1