Yujun Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 迎撃指向の球面方位NMPCによるクアッドロータ制御
  迎撃制御2026/10/26

  固定カメラ搭載クアッドロータで目標を視界に保ちながら迎撃するため、球面方位予測と非線形モデル予測制御を統合した手法を提案し、シミュレーションと屋外飛行で有効性を示した。