Yujin An

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト脳波計によるモーターイメージBCIでの移動ロボット遠隔操作：複数日検証
  BCI/遠隔操作2024/12/1

  低コストな16チャンネルEEGデバイスと微調整したDNNを用い、モーターイメージによる四足ロボットの遠隔操作を3日間にわたり検証し、訓練データを70%削減しつつ実環境で平均62%のコマンド分類精度を達成した。