Daniel Mitchell

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト脳波計によるモーターイメージBCIでの移動ロボット遠隔操作：複数日検証
  BCI/遠隔操作2024/12/1

  低コストな16チャンネルEEGデバイスと微調整したDNNを用い、モーターイメージによる四足ロボットの遠隔操作を3日間にわたり検証し、訓練データを70%削減しつつ実環境で平均62%のコマンド分類精度を達成した。

• Non-contact Sensing for Anomaly Detection in Wind Turbine Blades: A focus-SVDD with Complex-Valued Auto-Encoder Approach
  2023/6/1
• Addressing Non-Intervention Challenges via Resilient Robotics utilizing a Digital Twin
  2022/3/1
• Millimeter-Wave Sensing for Avoidance of High-Risk Ground Conditions for Mobile Robots
  2022/3/1
• Millimeter-wave Foresight Sensing for Safety and Resilience in Autonomous Operations
  2022/3/1
• Bio-inspired Multi-robot Autonomy
  2022/3/1
• A Review: Challenges and Opportunities for Artificial Intelligence and Robotics in the Offshore Wind Sector
  2021/12/1
• Symbiotic System of Systems Design for Safe and Resilient Autonomous Robotics in Offshore Wind Farms
  2021/1/1