Yujian Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies via Shared Autonomy: VR Teleoperation Augmented by Autonomous Hand VLA Policy for Efficient Data Collection
  2025/11/1
• NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
  2025/5/1