Jiawei Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キネマティックMeanFlow：ロボット基盤モデルのための一段階行動生成ポリシー
  VLA2026/10/1

  多段階フローマッチングの推論遅延を解消するため、速度場のダイナミクスを運動学的に分解した一段階行動生成ポリシーK-MFを提案し、GR00T-N1.6の遅延を大幅に削減した。