Yuichi Yamashita

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多タスク介護ロボットのためのスケーラブルな予測処理フレームワーク
  VLA2025/10/1

  自由エネルギー原理に基づく階層型マルチモーダルRNNを用い、次元削減なしに視覚・固有感覚入力を統合して、介護タスク（体位変換とタオル拭き）をタスク特化の特徴設計なしに学習できることを示した。

• Emergence of sensory attenuation based upon the free-energy principle
  2021/11/1