Yui Iioka

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GENNAV: 一般化された参照可能領域のためのポリゴンマスク生成
  セグメンテーション2025/8/1

  自然言語指示と車載カメラ画像から、境界が曖昧な領域も含めて対象領域の有無を予測し、複数領域のセグメンテーションマスクを生成する手法を提案。新ベンチマークGRiN-Driveと実車実験で有効性を検証した。

• DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training
  2023/11/1
• Multimodal Diffusion Segmentation Model for Object Segmentation from Manipulation Instructions
  2023/7/1