Yuhui Duan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UMI-Bench 1.0: UMIデータを用いた卓上ロボット操作のためのオープンで再現可能な実世界ベンチマーク
  マニピュレーション2026/6/1

  UMIスタイルの操作ポリシーを実世界で標準評価する初のベンチマークを提案し、データ収集から評価までの統一プロトコルを提供する。

• ARP: 視覚的整合と反復的洗練による量子化スキル抽象化の強化でロボット操作を実現
  操作学習2026/6/1

  長期的な操作タスク向けに、視覚と行動を整合させ、離散スキル表現の精度を反復的に洗練する新しいポリシーを提案し、ベンチマークと実機で効果を実証した。