ホーム›研究者DB›Gaoqi DongGaoqi Dong収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文UMI-Bench 1.0: An Open and Reproducible Real-World Benchmark for Tabletop Robotic Manipulation with UMI Data2026/6/1主な共著者Chao Yu1Chenjia Bai1Di Wu1Hongfei Jia1Jin Wang1Nieqing Cao1Shi Jin1Siao Liu1← 研究者DB