Yuhei Yoshimitsu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ストラット傾斜角を用いたテンセグリティ構造のリアルタイム形状推定
  形状推定2025/4/1

  テンセグリティ構造の形状を、機載IMUで計測したストラットの傾斜角とエネルギー最小化に基づいてリアルタイムに推定する手法を提案し、外乱下でも有効であることを実験で示した。

• Learning Soft Robot Dynamics using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings
  2023/8/1
• Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper
  2022/11/1