Yuhao Pan

The Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首から世界へ：微細ロボット操作のためのタスク条件付き未来手首モデリング
  VLA/操作2026/8/1

  VLAモデルにおいて、主視点と手首視点を並列に扱うのではなく、タスク文脈に基づいて手首の未来の動きを予測する新しいモデルW2-VLAを提案。これにより、微細で接触を伴う操作の精度が向上し、80Hz以上の高速な行動生成を維持する。

• SpatialBench：あなたの空間基盤モデルは万能選手か？
  ベンチマーク2026/5/26

  空間基盤モデルの真の汎化能力を評価するため、多様な領域・タスク・入力密度をカバーする大規模ベンチマークSpatialBenchを構築し、41モデルを体系的に評価した。