Wenchao Xu

The Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首から世界へ：微細ロボット操作のためのタスク条件付き未来手首モデリング
  VLA/操作2026/8/5

  VLAモデルにおいて、主視点と手首視点を並列に扱うのではなく、タスク文脈に基づいて手首の未来の動きを予測する新しいモデルW2-VLAを提案。これにより、微細で接触を伴う操作の精度が向上し、80Hz以上の高速な行動生成を維持する。

• World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation
  2026/8/1
• RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving
  2023/3/1