Yuhang Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたデモデータ下での嗜好後悔によるニューロロボット方策最適化
  模倣学習2026/4/1

  デモデータが少ない環境でロボットが複雑な行動を学習できるよう、自己模倣フレームワークMYOEと嗜好後悔を用いた方策最適化手法を提案した。

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• 視覚的注意に基づく認知的人間-ロボット協調によるロボット支援整形外科手術における椎弓根スクリュー配置
  人間-ロボット協調2024/5/1

  術者の視覚的注意をモデル化し、AR・触覚インターフェースと共有制御を組み合わせることで、整形外科手術のドリル穿孔とスクリュー配置を安全かつ人間参加型で協調実行する枠組みを提案した。

• Learning to Terminate in Object Navigation
  2023/9/1