Lan Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シュタッケルベルクゲーム理論学習による協調組立タスク計画
  マルチエージェント強化学習2024/4/1

  複数ロボットの協調組立をリーダー・フォロワー型のシュタッケルベルクゲームとして定式化し、Stackelberg二重深層Q学習で自動戦略探索と協調を実現した。