Yuhan Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MagServo: 学習潜在表現による不確実性に頑健な階層型磁気サーボ制御
  磁気サーボ/制御2026/10/5

  生の磁気計測から学習した潜在特徴を直接用い、解析的モデルなしで6自由度磁気サーボを実現する階層型学習フレームワークを提案し、サブミリ・サブ度の精度を達成した。